Скачайте файл opt-qnx632.tbz. Распакуйте в каталог /opt:

sudo tar xvjf opt-qnx632.tbz -C /opt

Скачайте файл etc-qnx.tgz. Распакуйте в каталог /etc:

sudo tar xvzf etc-qnx.tgz -C /etc

Добавьте следующие строки в конец файла /etc/profile:

export QNX_CONFIGURATION=/etc/qnx
export QNX_HOST=/opt/qnx632/host/linux/x86
export QNX_TARGET=/opt/qnx632/target/qnx6
export QNX_JAVAHOME=/opt/qnx632/_jvm142
export MAKEFLAGS=-I$QNX_TARGET/usr/include

if [ -z "`echo $PATH`" ]; then
    export PATH=$QNX_HOST/usr/bin:/etc/qnx/bin
else
    export PATH=`echo $PATH`:$QNX_HOST/usr/bin:/etc/qnx/bin
fi