Table of Contents
Мультирежимные контроллеры дисковода "A16" и "A16M": техническое описание
(В.Е.Новак, фирма “АльтПро”)
A16 предназначен для подключения от одного до трех дисководов к БК0010(-01); A16M - для подключения 1 или 2 дисководов к БК0010(-01) или БК0011М, на БК0011М обеспечивает доступ к HALT-режиму.
В А16М реализована защита от стирания информации на дискетах при выключении питания (без использования потребляющих большую мощность микросхем 531 серии).
- Как различить контроллеры “К+16”, А16 и А16М: если у Вас А16 или А16М, то при включении питания (без нажатия каких-либо клавиш) на экран автоматически выводится сообщение о контроллере. Если у Вас А16М, то в сообщении сказано, что контроллер годится и для БК0011М ( А16 - только для БК0010(-01) ).
ПЕРЕЗАПУСК компьютера, осуществляемый нажатием кнопки “RESET” контроллера, возможен двух типов: кратковременное нажатие на кнопку работает традиционно и приводит к выходу в текущий режим; длительное удержание кнопки (1 сек и более) приводит к установке стандартного режима работы ДОЗУ (режимы описаны ниже) и:
- запуску тестов, если ни одна клавиша в момент отпускания RESET не нажата;
на А16:
- загрузке операционной системы, если нажат “пробел”;
- сохранению регистров R0-R6 в ячейках 37762-37776 и выходу в монитор БК, если нажат “0”;
- сохранению регистров R0-R6 в ячейках 7762-7776 и областей памяти 0-10000 в 10000-20000 и 120000-140000 (или 140-160000) в 20000-40000, если нажата клавиша “1” (или “2”);
- передаче управления на адреса: 130000 при нажатой клавише “3”, 140000 - “4”, 150000 - “5”, 137000 - “6”, 157000 - “7”, и на адрес, содержащийся в ячейке 376, если нажата клавиша “8”;
на А16М:
- старое значение SP сохраняется в 37776, SP устанавливается на 37776; если установлен признак “перехвата перезапуска” - содержимое ячейки 137720 “стартового” режима = 37776, то управление сразу передается на 137722; иначе устанавливается стандартный для данной модели БК (10-01 или 11М) режим работы доп. ОЗУ и:
- если нажата клавиша “0” или “1” - произойдет попытка загрузки с соответствующего привода;
- если нажата клавиша “2” - передается управление на 100000 (таким образом на БК0011М достигается “перезапуск на 100000”);
- клавиши “3”-“8” обрабатываются так же, как и на А16.
И на А16, и на А16М команды монитора БК10 “T0”, “T1” (а на А16 и “T2”) вызывают загрузку с привода с соответствующим номером; “T3”-“T7”, “T10” работают аналогично перезапуску с нажатием клавиш 3-7, 8 соответственно; “Т2” на А16М передает управление на 100000.
Примечания:
- Встроенный тест включает в себя проверку программируемого таймера, который находится в процессоре БК 1801ВМ1 и к контроллеру отношения не имеет. В случае появления сообщений об ошибках других узлов необходимо обратиться к изготовителям.
- В тесте корректно определяется тактовая частота БК 3 МГц, 4 МГц и 6 МГц. При использовании неправильной схемы “турбирования” БК, опубликованной в журнале “ИНФО”, точность определения тактовой частоты не гарантируется. Если ваш экземпляр контроллера на повышенной тактовой частоте не работает, обратитесь в фирму-изготовитель.
- Наращивание памяти до 64 или 128 Кбайт можно произвести в фирме “АльтПро” или у официальных дилеров на льготных условиях.
Назначение контактов выходного разъема контроллера
(выход к дисководу)
Контакт | Сигнал | Назначение контакта |
---|---|---|
8 | ИНД | Индексный маркер |
10 | ВН0 | Выбор накопителя 0 |
12 | ВН1 | Выбор накопителя 1 |
14 | ВН2 | Выбор накопителя 2 |
16 | МВК | Включ. двигателя |
18 | НПШ | Направление шага |
20 | ШАГ | Шаг |
22 | ЗПД | Данные записи |
24 | РЗП | Разрешение записи |
26 | Д00 | Нулевая дорожка |
28 | ЗЗП | Запрет записи |
30 | ДЧТ | Данные чтения |
32 | ВП0 | Выбор поверхности |
34 | ГОТ | Готовность |
Все нечетные - ОБЩИЙ.
В А16М сигнал ВН2 незадействован.
Первый провод в плоском кабеле соответствует 8-му контакту разъема. Используется кабель 2 видов: 27 жил или 26 жил. В случае, если в кабеле 26 жил, 33 контакт разъема пропускается.
Назначение контактов входного разъема контроллера (МПИ)
Сигнал | Контакт |
---|---|
AD0 | A31 |
AD1 | B31 |
AD2 | B29 |
AD3 | B30 |
AD4 | B28 |
AD5 | A28 |
AD6 | B27 |
AD7 | B32 |
AD8 | B26 |
AD9 | A27 |
AD10 | B25 |
AD11 | A26 |
AD12 | B24 |
AD13 | A25 |
AD14 | B23 |
AD15 | B7 |
SYNC | B22 |
RPLY | B20 |
DIN | A23 |
DOUT | B21 |
WTBT | B11 |
RESET | B19 |
RESTA | A1 |
BAS1 | A14 |
BAS2 | A29 |
MON10 | B1 |
GND | AB2,3 |
+5V | AB12 |
+5V | A4 |
MON11 | B6 |
RAM11 | A22 |
AD0-AD15-…-RESET - стандартные сигналы шины;
RESTA - перезапуск процессора (низким уровнем);
BAS1,BAS2 - блокировка ПЗУ Бейсика на БК0010(-01) (высоким);
MON10 - сигнал отключения ПЗУ монитора БК0010(-01) (высоким), схема отключения реализована не на всех БК (зависит от завода-изготовителя - см. ниже);
MON11 (только для A16M) - сигнал отключения ПЗУ монитора БК11М (высоким), для отключения требуется доработка БК0011М;
RAM11 (только для А16М) - сигнал отключения верхней страницы ОЗУ (100000-140000) БК0011М (низким); при выставленном сигнале RAM11 потребление увеличивается на 30-50 мА.
Дополнительные возможности
На БК0010-01 последней версии, выпускаемой заводом “Экситон” с 1991 года, возможно программное отключение монитора-ПЗУ БК и подключение на его место вторых 8 Кбайт ДОЗУ, что дает возможность внесения изменений в монитор БК, максимально надежного перехвата обращений программ к магнитофону за счет изменения содержимого ячейки 100036, загрузки любых экранных шрифтов.
Доработка БК0010-01 предыдущих выпусков заключается в следующем: 1) отсоединить от схемы вывод B1 разъема МПИ и вывод 23 микросхемы 1801РЕ2-017; 2) в образовавшийся разрыв между выводом 23 и “общим” впаять резистор 1 кОм и соединить вывод 23 с контактом B1 МПИ.
По многочисленным просьбам в А16М предусмотрена возможность отключения монитора БК0011М, сигнал отключения выведен на контакт B6 разъема МПИ (как было предложено в статье в журнале “Персональный компьютер БК”). Контакт B6 в БК незадействован - для того, чтобы отключение монитора БК11М работало, необходимо сделать доработку, аналогичную предложенной для БК0010 - только B6 отделять от схемы не надо и номер микросхемы другой: DS17 (1801РЕ2-324 или 1801РР1).
Сигнал отключения верхней страницы ОЗУ БК0011М используется при обмене данными с дополнительной памятью контроллера.
Режимы подключения ОЗУ контроллера A16M
Название режима | Start | Std10 | ОЗУ10 | Basic | Std11 | ОЗУ11 | ОЗУзз | Hlt11 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Код включения | 160 | 60 | 120 | 20 | 140 | 40 | 100 | 20000 |
Откл. мон. БК10 | + | + | + | + | ||||
-/- мон. БК11М | + | + | + | + | ||||
-/- верх.ОЗУ-11М | + | + | + | + | ||||
170000-177777 | ПЗУ | - | - | - | - | - | - | 3W |
160000-167777 | ПЗУ | ПЗУ | ПЗУ | - | ПЗУ | 2 | ПЗУ | 2 |
150000-157777 | 1 | 1 | - | - | - | 1 | - | 1 |
140000-147777 | 0 | 0 | - | - | - | 0 | - | 0 |
130000-137777 | 3 | 3 | 3 | - | - | - | 3 | - |
120000-127777 | 2 | 2 | 2 | - | - | - | 2 | - |
110000-117777 | - | - | 1 | 1 | - | - | 1 | - |
100000-107777 | - | - | 0 | 0R | - | - | 0R | - |
Обозначения: ПЗУ - ПЗУ объемом 10000; 0,1,2,3 - 4 сегмента ОЗУ по 10000 (по 4 Кб); R,W (0R,3W) - указанный сегмент доступен только по чтению или записи соответственно.
Назначение режимов:
- Start - аппаратно подключается при вкл. питания и “длинном” перезапуске, перехватывается управление при запуске;
- Std10 - стандартный для БК10 с доп. ОЗУ 16 Кб;
- ОЗУ10 - для БК10: вместо монитора подкл. вторые 8 Кб ОЗУ; этот же режим используется на БК0011М для доступа к доп. ОЗУ контроллера (верхняя страница ОЗУ БК11М отключается);
- ОЗУзз - то же, но нижние 10000 ОЗУ подключаются в режиме квази-ПЗУ (с запретом записи - отсюда “зз”), что позволяет обеспечить максимально надежную эмуляцию БК0010 с магнитофоном - работают даже савинские программы, стирающие экран до прерывания по вектору 4;
- Basic - режим для подключения ПЗУ Бейсика БК0010-01;
- Std11 - стандартный для БК0011М - ОЗУ отключено (при запуске подключается стандартный для каждой модели БК режим!);
- ОЗУ11 - на место монитора БК11М и ПЗУ-160000 подключается ОЗУ, на МПИ выставляется сигнал отключения монитора БК11М;
- Hlt11 - то же, плюс обеспечивается доступ к HALT-режиму.
Режимы включаются следующим образом:
MOV #6,@#177130 ;стробирующий код MOV CODE,@#177130 ;код включения режима MOV #0,@#177130 ;очистка
Для очистки в данной модели контроллера можно использовать и команду CLR, команда “MOV #0,…” приведена для совместимости с контроллерами с доп. ОЗУ 128 Кб и выше - там CLR использовать нельзя (MOV #0 и CLR - не одно и то же).
ПЗУ Бейсика БК0010-01 подключается традиционно установкой 3 разряда регистра 177130, правда при этом, как видите, режим работы ОЗУ не меняется. Регистры контроллера дисковода отключаются по чтению установкой 2 разряда того же регистра. (Т.е., для подключения Бейсика после соотв. подготовки используется команда MOV #14,@#177130; для работы в Бейсике есть готовая программа - BASIC16M).
Режимы подключения ОЗУ контроллера A16
Название режима | Start | Std | ОЗУзз | ОЗУрз | - | Std | ОЗУзз | ОЗУрз |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Код включения | 140 | 40 | 100 | 0 | /150 | /50 | /110 | /10 |
Откл. мон. БК10 | + | + | + | + | ||||
170000-177777 | ПЗУ | - | - | - | BAS | BAS | BAS | BAS |
160000-167777 | ПЗУ | ПЗУ | ПЗУ | ПЗУ | BAS | BAS | BAS | BAS |
150000-157777 | 1 | 1 | - | - | BAS | BAS | BAS | BAS |
140000-147777 | 0 | 0 | - | - | BAS | BAS | BAS | BAS |
130000-137777 | 3 | 3 | 3 | 3 | BAS | BAS | BAS | BAS |
120000-127777 | 2 | 2 | 2 | 2 | BAS | BAS | BAS | BAS |
110000-117777 | - | - | 1 | 1 | - | - | 1 | 1 |
100000-107777 | - | - | 0R | 0 | - | - | 0R | 0 |
Назначение первых четырех режимов совпадает с назначением аналогично названных режимов контроллера A16M (зз = запрет записи, рз = разрешение записи). Их включение тоже выполняется аналогично контроллеру A16M.
Установка 3-го разряда регистра 177130 автоматически увеличивает номер режима на 4 (т.е. перебрасывает в правую половину приведенной таблицы режимов), отключает регистры контроллера (177130,177132) по чтению и подключает ПЗУ с Бейсиком.
Нумерация версий контроллеров "АльтПро"
Номер версии доступен программно - он содержится в последнем слове ПЗУ (по адресу 167776). В старшем байте закодирован номер модели контроллера, в младшем - номер версии прошивки ПЗУ:
- 174000 - A16;
- 174400 - A16 + контроллер “винта” с доп. ОЗУ 4 Кб (170-177000);
- 175000 - A16M;
- 175400 - не использ.;
- 176000 - 64 Кб
- 176400 - 128 Кб
- 177000 - 256 Кб
- 177400 - 512 Кб
Для четырех последних: если младший байт > 0 - то это старая версия ПЗУ совмещенного контр. винчестера и дисковода SMK64, ее нужно заменить (ПЗУ установлено на панелях); если мл. байт имеет значение от 200 до 300 - это номер версии ПЗУ контроллера SMK с указанным объемом ОЗУ; если > 300 - это номер версии ПЗУ дисководного контроллера A..M с указанным старшим байтом объемом памяти.