Микроконтроллеры Atmel семейства AT91 SAM7 имеют архитектуру ARM7TDMI. Микроконтроллеры работают на частоте до 48-55-60 МГц, имеют внутреннюю память RAM, Flash ROM, кэш, USB, широкий набор встроенной периферии, а также отличаются низкой стоимостью - около $10-15.

Есть варианты со встроенным контроллером Ethernet 100Base-T: SAM7X.

Компания Olimex предлагает отладочную плату SAM7-EX256 с процессором AT91SAM7X256, имеющую:

• 256 килобайт памяти команд
• 64 килобайта памяти данных
• Порт Ethernet 100Base-T
• Порт USB 2.0 (12 Мбит/сек)
• Порт RS-232 (сигналы TXD, RXD, RTS, CTS)
• Порт CAN
• Цветной экран LCD разрешением 128×128 с подсветкой
• Аудио вход и выход (моно)
• Слот для карты SD/MMC
• Джойстик на 4 направления плюс нажатие

В Москве такую плату можно приобрести в фирме "Терраэлектроника" по цене порядка 3200 руб.

• Плата SAM7-EX256, схема электрическая принципиальная.
• Микроконтроллер SAM7X - краткое описание.
• Микроконтроллер SAM7X - полное описание.

• Пример работы с LCD и джойстиком.
• FreeRTOS для SAM7-EX256, с поддержкой TCP/IP.
• Конвертер BMP в массив для LCD.

Стираем старую прошивку:

1. Отключите питание платы
2. Установите джампер ERASE
3. Включите питание на 10 секунд (или больше)
4. Отключите питание
5. Снимите джампер ERASE
6. Включите питание

После такой процедуры плата начнет определяться компьютером как “atm6124.Sys ATMEL AT91xxxxx Test Board”.

Для загрузки новой прошивки вызовите sam-prog.exe. Если плата подключена, в поле статуса появится “Active Connection: 1”. Выберите файл и нажмите кнопку “Write Flash”. По завершении должен быть статус “Success: 1”. Отключите и снова включите питание платы.