=== Пример 5.1.2 ===
Среда MPIDE.
Управление семисегментным индикатором.  Игра "нажми вместе".  При нажатии двух кнопок на индикаторе отображается разность времени нажатия в миллисекундах.  Используется аппаратное прерывание от таймера.

<code c>
// Кнопки на контактах 11 и 12.
const int button1 = 11;
const int button2 = 12;

// 7-сегментный индикатор на контактах 2-9.
const int segm_a = 2;
const int segm_b = 3;
const int segm_c = 4;
const int segm_d = 5;
const int segm_e = 6;
const int segm_f = 7;
const int segm_g = 8;
const int segm_h = 9;

// Время в миллисекундах.
unsigned msec;

// Состояние кнопок.
int button1_was_pressed, button2_was_pressed;

// Моменты нажатия кнопок.
unsigned time1, time2;

void setup()
{
  // Сигналы от кнопок используем как входы.
  pinMode (button1, INPUT);
  pinMode (button2, INPUT);

  // Сигналы управления светодиодами - выходы.
  pinMode (segm_a, OUTPUT);
  pinMode (segm_b, OUTPUT);
  pinMode (segm_c, OUTPUT);
  pinMode (segm_d, OUTPUT);
  pinMode (segm_e, OUTPUT);
  pinMode (segm_f, OUTPUT);
  pinMode (segm_g, OUTPUT);
  pinMode (segm_h, OUTPUT);

  // Устанавливаем прерывание от таймера с частотой 1000 Гц.
  OpenTimer2 (T2_ON | T2_PS_1_256, F_CPU / 256 / 1000);
  ConfigIntTimer2 (T2_INT_ON | T2_INT_PRIOR_3);
}

// Отображение одной цифры на дисплее
void display (unsigned digit)
{
  static const unsigned pattern [10] = {
    1+2+4+8+16+32,     // Цифра 0
      2+4,             // Цифра 1
    1+2  +8+16   +64,  // Цифра 2
    1+2+4+8      +64,  // Цифра 3
      2+4     +32+64,  // Цифра 4
    1  +4+8   +32+64,  // Цифра 5
    1  +4+8+16+32+64,  // Цифра 6
    1+2+4,             // Цифра 7
    1+2+4+8+16+32+64,  // Цифра 8
    1+2+4+8   +32+64,  // Цифра 9
  };

  if (digit > 9)
    digit = 9;
  unsigned mask = pattern[digit];

  if (mask & 1)   LATDSET = 1 << 8;  // Контакт 2 - сигнал RD8
  else            LATDCLR = 1 << 8;
  if (mask & 2)   LATDSET = 1 << 0;  // Контакт 3 - сигнал RD0
  else            LATDCLR = 1 << 0;
  if (mask & 4)   LATFSET = 1 << 1;  // Контакт 4 - сигнал RF1
  else            LATFCLR = 1 << 1;
  if (mask & 8)   LATDSET = 1 << 1;  // Контакт 5 - сигнал RD1
  else            LATDCLR = 1 << 1;
  if (mask & 16)  LATDSET = 1 << 2;  // Контакт 6 - сигнал RD2
  else            LATDCLR = 1 << 2;
  if (mask & 32)  LATDSET = 1 << 9;  // Контакт 7 - сигнал RD9
  else            LATDCLR = 1 << 9;
  if (mask & 64)  LATDSET = 1 << 10; // Контакт 8 - сигнал RD10
  else            LATDCLR = 1 << 10;
  if (mask & 128) LATDSET = 1 << 3;  // Контакт 9 - сигнал RD3
  else            LATDCLR = 1 << 3;
}

void loop()
{
  // Опрашиваем кнопки.
  int button1_pressed = (digitalRead (button1) == LOW);
  int button2_pressed = (digitalRead (button2) == LOW);

  // Если кнопки были нажаты - запоминаем время.
  if (button1_pressed && ! button1_was_pressed)
    time1 = msec;
  if (button2_pressed && ! button2_was_pressed)
    time2 = msec;
  button1_was_pressed = button1_pressed;
  button2_was_pressed = button2_pressed;

  if (button1_pressed && button2_pressed) {
    // Обе кнопки нажаты: показываем разность.
    if (time1 > time2) {
      display (time1 - time2);
    } else {
      display (time2 - time1);
    }
  } else {
    // Отображаем текущее время, десятые доли секунды.
    display (msec / 100 % 10);
  }
  delay (1);
}

// Обработчик прерывания от таймера.
extern "C" {
  __ISR (_TIMER_2_VECTOR, IPL3AUTO)
  void timer2_handler(void)
  {
    // Сбрасываем флаг прерывания.
    mT2ClearIntFlag();

    // Наращиваем счётчик миллисекунд.
    msec++;
  }
}
</code>