====== Самоделки на микроконтроллерах ======
  * [[avr:casc | CASC]] - загрузка и отладка микроконтроллеров Atmel AVR через порт RS-232
  * [[avr:avr | Программное обеспечение для AVR]]

----

====== Atmel AVR ======
Микроконтроллеры Atmel AVR очень удобны для самоделок:
  * Есть модели в корпусе DIP40
  * Програмирование и отладка непосредственно на плате через интерфейс RS-232 (см. [[avr:casc | CASC]])
  * Разработка с помощью компилятора [[http://www.avrfreaks.net/AVRGCC/ | GCC]], языки C, C++, Ada95
  * Компактная встраиваемая операционная система [[uos:uos | uOS]]

Я использую чипы в корпусе DIP40:

^  Чип             ^  ROM   ^  RAM  ^  EEPROM  ^  Частота  ^  Цена    ^  Описание  ^  Краткое  ^
|  AT90S8515-8PI   |   8 k  |  512  |  512     |   8 MHz   |  180 р.  |  {{datasheet:at90s8515.pdf | pdf}}  |  {{datasheet:at90s8515sum.pdf | pdf}}  |
|  ATmega163L-4PI  |  16 k  |  1 k  |  512     |   4 MHz   |  Снята   |  {{datasheet:atmega163.pdf | pdf}}  |  {{datasheet:atmega163sum.pdf | pdf}}  |
|  ATmega16-16PI   |  16 k  |  1 k  |  512     |  16 MHz   |  160 р.  |  {{datasheet:atmega16.pdf | pdf}}   |  {{datasheet:atmega16sum.pdf | pdf}}   |
|  ATmega32-16PI   |  32 k  |  2 k  |  1 k     |  16 MHz   |  200 р.  |  {{datasheet:atmega32.pdf | pdf}}   |  {{datasheet:atmega32sum.pdf | pdf}}   |

Цены указаны для магазина [[http://www.chip-dip.ru | Чип-и-Dип]].

Есть интересная [[http://www.olimex.com/dev/avr-mt128.html | готовая плата]], с LCD-индикатором, кнопками, динамиком и COM-портом. Купить ее можно [[http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=595 | за $58]].

----

====== Интерфейс RS-232 ======
Порт RS-232 нужен для управления устройством - через него можно реализовать простейший текстовый интерфейс, меню и прочее. Он нужен для отладки - можно подключить отладчик и выполнять программу в пошаговом режиме. Программирование тоже делается через него  (см. [[avr:casc | CASC]]).

Самый простой вариант - микросхема {{datasheet:max220-max249.pdf | MAX235CPG}}. Корпус DIP24, пять приемников и пять передатчиков RS-232, питание +5v. Не нужно никаких дополнительных внешних компонентов. Правда, недешево - 330 р. в [[http://www.chip-dip.ru | Чип-и-Dип]].

Можно дешевле - микросхема {{datasheet:adm206e-adm213e.pdf | ADM208EAN}}. Корпус DIP24, четыре приемника и четыре передатчика RS-232, питание +5v. Требуются четыре внешних конденсатора 0.1uF. Цена - 100 р.

----

====== Интерфейс USB ======
В современных компьютерах порт USB есть всегда, а RS-232 - редко. К счастью, есть очень удобный модуль {{datasheet:dlp-usb232m14.pdf | DLP-USB232M}}, решающий эту проблему. А заодно и проблему питания (до 500 мА). Стоит 970 р. в [[http://www.chip-dip.ru | Чип-и-Dип]].

[[http://www.cesko.host.sk/ | Игорь Чешко]] разработал метод подключения USB непосредственно к ножкам микроконтроллера.
----

====== Индикатор ======
{{ datasheet:mt-16s2d.jpg}}
В качестве дисплея использую простой двухрядный LCD-индикатор {{datasheet:mt-16s2d.pdf | MT-16S2D-2YLG}}. Есть русские буквы. Цена 180 р. в [[http://www.chip-dip.ru | Чип-и-Dип]].

Тексты драйвера можно найти в дистрибутиве [[uos:uos | uOS]], каталог sources/lcd.