====== Микроконтроллеры Atmel AT91 SAM9 ======
Микроконтроллеры Atmel семейства
[[http://atmel.com/products/AT91/ | AT91 SAM9]] имеют архитектуру ARM926EJ-S.
Работают на частоте от 180 до 400 МГц, имеют
внутреннюю память RAM, Flash ROM, кэш, USB, Ethernet, широкий набор
встроенной периферии, а также отличаются низкой стоимостью - от $10-15.

====== Отладочная плата SAM9-Spartan ======
{{ sk_at91sam9xe512_s3e.gif?320x240}}
Компания Starterkit.ru предлагает отладочную плату
[[http://www.starterkit.ru/new/index.php?name=Pages&op=page&pid=16 | SK-AT91SAM9XE512-S3E]] с процессором
[[http://atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3870 | AT91SAM9260]]
(в будущем [[http://atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4263 | AT91SAM9XE512]]),
имеющую:
  * 32 килобайта внутренней памяти команд (в будущем 256 килобайт)
  * 8 килобайт внутренней памяти данных	(в будущем 64 килобайта)
  * 256 мегабайт внешней памяти команд
  * 64 мегабайта внешней памяти данных
  * 4 мегабайта внешней последовательной памяти данных
  * Порт Ethernet 100Base-T
  * Порт USB 2.0 хост (12 Мбит/сек)
  * Порт USB 2.0 устройство (12 Мбит/сек)
  * Порт RS-232 (сигналы TXD, RXD)
  * Слот для карты SD/MMC
  * ПЛИС Xilinx Spartan3E-500

Такую плату можно приобрести по цене 5770 руб.

На плату также можно установить GSM/GPS-модем SIM508 и видеовход ADV7108,
но про них я здесь писать не буду.

====== Документация ======
  * Плата SK-AT91SAM9XE512-S3E, {{sk-at91sam9xe512-s3e.pdf | схема электрическая принципиальная}}.
  * Микроконтроллер {{sam9260-summary-revi.pdf | SAM9260 - краткое описание}}.
  * Микроконтроллер {{sam9260-revh.pdf | SAM9260 - полное описание}}.
  * {{http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6297.pdf | Getting Started with the AT91SAM9260 Microcontroller}}.
  * {{http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6132.pdf | SAM Boot Assistant (SAM-BA) User Guide}}.

====== Программное обеспечение ======
  * [[http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/SAM9260_CDROM_image.zip | AT91SAM9260 CD-ROM Image]].
  * [[http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/linux_solutions_pack_1.3.zip | AT91SAM9 Linux Software Package]].
  * [[http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/softpack-1.4-at91sam9260-ek-web.zip | AT91SAM9260-EK Software Package]].
  * [[http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AT91Bootstrap1.11.zip | AT91 Bootstrap]], {{http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6277.pdf | Application Note}}.
  * [[http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/Install%20AT91-ISP%20v1.12.exe | AT91-ISP.exe]], {{http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6224.pdf | AT91 In-System Programmer (ISP)}}.

Плата поставляется с установленной операционной системой Linux. Протокол загрузки можно [[linux-boot-protocol | посмотреть здесь]].

====== Расположение элементов на плате ======
{{ sam9-spartan-board.png}}

^Разъём ^  Описание  ^
|  X1   | USB хост |
|  X2   | Асинхронный порт RS-232 |
|  X3   | Слот для подключения карточки SD/MMC |
|  X4   | Питание +5В...+12В |
|  X5   | USB устройство |
|  X6   | JTAG процессора |
|  X7   | Сигналы общего назначения от процессора |
|  X8   | JTAG ПЛИС |
|  X9   | Сигналы общего назначения от ПЛИС |
|  X10  | Порт загрузки ПЛИС |
|  X12  | Сигналы общего назначения от ПЛИС |
|  X13  | Сигналы общего назначения от ПЛИС |
|  J1   | Подача внешнего или внутреннего опорного напряжения для АЦП процессора |

^  Тумблер  ^  Описание  ^
|  SW1      | Сброс процессора |

^  Джампер        ^  Описание  ^
|  J7             | Разрешает использование последовательной памяти DataFlash (DD2) |
|  J11            | Сигнал WKUP процессора --- выход из спящего режима |
|  J13            | Задаёт генератор для спящего режима: внешний (1-2) или внутренний (2-3) |
|  J15            | Подаёт питание (1-2) или отключает (2-3) блок управления спящим режимом |
|  J16            | Замыкание приводит к очищению внутренней Flash памяти AT91SAM9XE512, с AT91SAM9260 не используется |
|  J19, J20, J21  | Определяют источник загрузки FPGA, для SPI DataFlash J21 должен быть замкнут |
|  J22            | Кратковременное замыкание инициирует процесс загрузки конфигурации в FPGA, во время программирования SPI DataFlash (DD7) должен быть замкнут |
|  J23            | Разрешает использование памяти NAND Flash (DD6) |

^Светодиод^  Описание  ^
|  HL1    | Питание |
|  HL3    | Завершение загрузки конфигурации ПЛИС |

Остальные джамперы (J2-J6, J8-J10, J12, J14, J17, J18), светодиод HL2, разъёмы X11 и MD1 относятся
к модему SIM508 и видеовходу ADV7108. Подробнее читайте
[[http://www.starterkit.ru/new/index.php?name=Forums&op=showtopic&id=136 | обсуждение на форуме]].