====== Микроконтроллеры Atmel AT91 SAM7 ======
Микроконтроллеры Atmel семейства
[[http://atmel.com/products/AT91/ | AT91 SAM7]] имеют архитектуру ARM7TDMI.
Микроконтроллеры работают на частоте до 48-55-60 МГц, имеют
внутреннюю память RAM, Flash ROM, кэш, USB, широкий набор
встроенной периферии, а также отличаются низкой стоимостью - около $10-15.

Есть варианты со встроенным контроллером Ethernet 100Base-T:
[[http://atmel.com/dyn/products/devices.asp?family_id=605#1724 | SAM7X]].

====== Отладочная плата SAM7X ======
{{ sam7-ex256.jpg?300x233}}
Компания Olimex предлагает отладочную плату
[[http://www.olimex.com/dev/sam7-ex256.html | SAM7-EX256]] с процессором
[[http://atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3755 | AT91SAM7X256]],
имеющую:
  * 256 килобайт памяти команд
  * 64 килобайта памяти данных
  * Порт Ethernet 100Base-T
  * Порт USB 2.0 (12 Мбит/сек)
  * Порт RS-232 (сигналы TXD, RXD, RTS, CTS)
  * Порт CAN
  * Цветной экран LCD разрешением 128x128 с подсветкой
  * Аудио вход и выход (моно)
  * Слот для карты SD/MMC
  * Джойстик на 4 направления плюс нажатие

В Москве такую плату можно приобрести
[[http://www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?CODE=236476&Name=SAM7-EX256&Razdel=845&TableName=class_19_2_26_2
| в фирме "Терраэлектроника" ]] по цене порядка 3200 руб.

====== Документация ======
  * Плата SAM7-EX256, [[sam7-ex256-sch | схема электрическая принципиальная]].
  * Микроконтроллер {{sam7x-summary-revd.pdf | SAM7X - краткое описание}}.
  * Микроконтроллер {{sam7x-revf.pdf | SAM7X - полное описание}}.


====== Программное обеспечение ======
  * {{http://www.olimex.com/dev/soft/arm/SAM7/SAM7_EX256.zip | Пример работы с LCD и джойстиком}}.
  * {{http://www.olimex.com/dev/soft/arm/SAM7/SAM7_EX256_FreeRTOSV4.0.zip | FreeRTOS для SAM7-EX256}}, с поддержкой TCP/IP.
  * {{http://www.olimex.com/dev/soft/BmpToArray.zip | Конвертер BMP}} в массив для LCD.


====== Загрузка новой прошивки ======
Стираем старую прошивку:
  - Отключите питание платы
  - Установите джампер ERASE 
  - Включите питание на 10 секунд (или больше)
  - Отключите питание
  - Снимите джампер ERASE 
  - Включите питание
После такой процедуры плата начнет определяться компьютером как "atm6124.Sys ATMEL AT91xxxxx Test Board".

Для загрузки новой прошивки вызовите sam-prog.exe. Если плата подключена, в поле статуса появится "Active Connection: 1". Выберите файл и нажмите кнопку "Write Flash". По завершении должен быть статус "Success: 1". Отключите и снова включите питание платы.